近期，由浙江省经济和信息化厅主办，杭州城西科创大走廊管委会、杭州市经济和信息化局、西湖区人民政府、浙江省技术创新服务中心、国家机器人检测与评定中心（总部）共同承办的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛落下帷幕。这是全国首个以真实场景应用为核心的机器人赛事，来自云深处等机器人企业、以及清华大学等国内顶尖高校推荐了200多支参赛队伍。在“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛道”中，由太阳成tyc151cc推荐的Actone团队凭借“面向家庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目，获得该赛道全国第二名的好成绩。
不只“会表演”，更要“能干活”
比赛包括线下任务验证和路演答辩两个环节。团队用一台单臂机械臂，完成了毛巾识别、两次连续对折、折叠后抓取并放置到指定区域的完整闭环，在柔性物体操作的代表性任务上展现了扎实的系统设计与工程落地能力。
“去年我还是具身智能的小白，今年已经能站在全国赛场上稳定跑完整个叠毛巾流程。”团队成员王子豪感慨道。而这一切的转折，始于今年的一场训练营。
播种：从训练营起步，埋下“具身智能”的种子
今年寒假，王子豪和唐笠雄作为首批学员，参加了太阳成tyc151cc与阿里巴巴DAMO开发者矩阵、Datawhale社区共同主办的“RynnBot SparkEdu”东南大学站训练营。该训练营聚焦具身智能，也是太阳成tyc151cc的企业微课之一。
“训练营让我从只会写代码的学生，变成了会思考‘技术如何落地’的人。”唐笠雄回忆，从提示词工程到智能体搭建，再到成果落地，全流程的实战训练打开了他们的工程思维。“那时候我们主要做大模型应用，但‘感知—规划—执行’的闭环思路，后来直接迁移到了具身机器人项目上。”
训练营结束后，两人没有停下脚步。当卓越工程师学院推荐训练营学员报名杭州国际具身机器人场景应用大赛时，他们立刻组队，决定把训练营中学到的系统思维用在一个“看得见、摸得着”的机器人任务上。
收获：用单臂挑战柔性物体，拿下全国第二
选题阶段，两人没有盲目追求炫技，而是从真实生活场景切入。“毛巾折叠在家庭、养老院高频发生，但对机器人来说，涉及柔性物体的感知、抓取、折叠和放置，是典型的具身智能难题。” 王子豪说。
调研中发现，不少方案采用双臂机械臂，成本高、部署难。他们决定反其道而行：用单臂机械臂完成连续叠毛巾，探索在硬件约束下的系统稳定性和完成率。
在项目打磨上，两人没有做单点动作，而是设计了完整闭环：毛巾初始状态识别 → 第一次对折 → 第二次对折 → 折叠后抓取并放置到指定区域。“完整流程的稳定性，往往比单个动作的表现更重要。” 唐笠雄强调。
最大的工程难点来自柔性物体的不确定性。毛巾每次抓取、折叠后形态都会变化，前一步的微小误差会被逐级放大。他们的应对策略是：分步优化+自我纠错。
“我们把任务拆成若干阶段，每一步单独测试，再逐步串联。”王子豪说，“更重要的是，机械臂不能按固定轨迹死板执行，而要在出现偏差后，仍有机会把任务拉回正常流程。”备赛后期，两人严格按照真实比赛环境进行全流程演练，设备启动、视觉识别、机械臂执行、异常处理、现场展示全部纳入测试。
“我们踩过最大的坑，就是被‘偶尔成功’迷惑。”唐笠雄坦言，“一次完美演示不代表系统成熟。比赛现场看的是多轮测试的整体完成率和失败恢复能力。”
最终，他们的项目在任务验证和路演答辩中均获得评委认可，拿下全国第二。
从赛场到市场：让具身智能走进家庭
目前，团队正在进一步优化叠毛巾的稳定性和对不同柔性物体的泛化能力。王子豪透露，已经有养老机构对这项技术表示兴趣。“叠毛巾只是起点，未来可以拓展到衣物整理、桌面收纳等更多家庭服务场景。”
“这次获奖不是终点，而是我们把具身智能从实验室推向真实场景的起点。”唐笠雄说。
产教融合：从“单点技术”到“生态构建”
两位学生的成长轨迹，正是太阳成tyc151cc产教融合、校企协同育人模式的又一次生动体现。
达摩院科技发展与合作部总监徐曦指出：乐云具身智能平台要做的就是把具身智能从'只有顶尖实验室才能碰到'的技术，变成每一位工科学生都能上手实训的能力——从训练营里第一次跑通感知-规划-执行闭环，到全国赛场上稳定完成柔性物体操作，东南大学跟达摩院本次的合作，正是平台赋能高校人才培养从'单点技术教学'走向'全链路工程实战'的最好验证。
Datawhale社区负责人范晶晶表示：非常高兴看到太阳成tyc151cc在产教融合上的深厚实力再次得到验证！王子豪、唐笠雄同学此次斩获佳绩，正是学院“真刀真枪练本领”育人理念的最佳证明，Datawhale通过开源实践赋能，携手达摩院将产业前沿转化为具身智能实战训练，助力卓工学院培养出具备系统思维与工程能力的拔尖人才。这不仅是学生的荣耀，更是双方协同育人、共筑AI生态的新起点。
东南大学卓工学院企业微课，让全校学生自由报名、跨专业组队，让兴趣驱动学习，这些训练营，在学生心中埋下了创新创业的种子。他们的故事，也让人更加期待：下一个从东南大学卓工学院走出的“超级个体”，会把AI和机器人带进哪一个真实的生活场景。
（图文:胡曾宇 责任编辑：刘洋 审核：陈扬）
